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Lego Mindstorms NXT
Lego Mindstorms NXT est un jeu de construction et de robotique présenté par Lego en 2006. Il succède à la gamme Lego Mindstorms RCX. En 2010, Mindsorms NXT en est à sa version 2.0.
Sommaire
Historique
La gamme Mindstorms™ NXT est la dernière génération de Lego Mindstorms qui a été présentée le 4 janvier 2006 lors du Consumer Electronics Show à Las Vegas aux États-Unis. La gamme Mindstorms NXT succède aux robots de la classe Lego Mindstorms RCX. Les principales modifications sont l'usage d'un processeur 32 bit de type ARM ainsi que l'ajout de nouveaux capteurs sonores et ultra-soniques. De plus, il est désormais possible d'utiliser la technologie Bluetooth pour contrôler le robot (avec un téléphone portable par exemple).
Caractéristique
Caractéristiques générales
Les principales caractéristiques de la nouvelle gamme LEGO MINDSTORMS™ NXT sont :
- Brique intelligente programmable NXT 4 ports d'entrée et 3 ports de sortie de forme proche du standard RJ12 (seule la patte anti-retour est décalée)
- Connexions USB et Bluetooth
- 3 servomoteurs interactifs
- 10 modèles de capteurs (4 capteurs par boîte) : ultrason, son, lumière, contact, couleur, autodirecteur infrarouge, gyroscopique, infrarouge, accéléromètre et boussole.
- Logiciel de programmation intuitif avec une version lego de Labview compatible avec Windows et Mac
- Accessoires supplémentaires (non fournis dans la boite principale) : clé Bluetooth USB et batterie rechargeable.
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Servo-moteur
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Prise femelle
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Prise mâle
Caractéristiques techniques de la brique intelligente NXT
la brique intelligente- Microprocesseur 32 bit ARM7 d'ATMEL,
- Fonction Bluetooth (connexion à d'autres NXT ou à un PC et possibilité de contrôler le NXT avec un téléphone portable ou un autre appareil Bluetooth),
- 1 port USB 2.0 (12 Mbps),
- 4 ports d'entrée pour la connexion des capteurs nommés 1, 2, 3 et 4,
- 3 ports de sortie pour les moteurs nommés A, B et C,
- Écran à cristaux liquides 100×64 pixels,
- haut-parleur intégré (qualité sonore 8 kHz - 8 bit - échantillonnage 2-16 kHz),
- Alimentation : 6 piles AA (1,5 V) ; une batterie 9 V est commercialisée par LEGO.
Il est possible de connecter 3 briques intelligentes NXT en même temps à une autre par Bluetooth, mais la communication ne peut se faire qu'avec une seule à la fois.
Il est possible de connecter le NXT avec les capteurs et moteurs de la gamme RCX grâce à des câbles adaptateurs.
Caractéristiques des capteurs
- Capteur tactile : Réagit à une pression.
- Capteur photosensible : Mesure l'intensité lumineuse captée ou réfléchie par un objet.
- Capteurs de son : Mesure l'intensité sonore en décibels.
- Capteurs à ultrasons : Permet de détecter les objets et de mesurer les distances (en centimètres ou en pouces)
- Les servomoteurs peuvent servir de capteur de rotations, mais présentent une résistance au mouvement.
- Boussole : Permet de connaître la position du nord par rapport au robot.
- Capteur de couleurs : Distingue différentes couleurs (6 avec le logiciel fourni par LEGO).
- Capteur accéléromètre : Permet au robot de se repérer dans l'espace et de reconnaître les mouvements du robot ainsi que les accélérations.
- Autodirecteur infrarouge : Permet de détecter des sources infrarouges, force et direction.
- Capteur gyroscopique : Permet de détecter les rotations.
- Capteur infrarouge : Permet de communiquer avec certains autres appareils infrarouges.
- capteur RFID : Permet de détecter des transpondeurs RFID
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Capteur photosensible
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Capteur sonore
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Capteur tactile
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Capteur d'ultrasons
Programmation
Il existe de nombreuses possibilités pour programmer le Mindstorms NXT :
- Programmation textuelle :
- Langages .NET, tels C sharp ou Visual Basic .NET, grâce à Microsoft Robotics Studio
- Le NBC, un langage assembleur
- Le NXC, qui est un langage proche du C
- RobotC est un autre langage de programmation basé sur C
- Lejos est une API basée sur le langage Java
- Ubiscript : langage de la plate-forme logicielle Urbi (Universal Real-Time Behavior Interface)
- En Ada (complet ou profil Ravenscar)
- Programmation graphique :
- La version Lego de LabVIEW qui permet une prise en main aisée
- Microsoft Robotics Studio
- DialogOS permet de commander les robots par la voix
- Robolab est une programmation possible du groupe National Instrument
Sources
Annexes
Articles connexes
Liens externes
- Site officiel LEGO MINDSTORMS™ NXT (en)
- Actualités de la communauté francophone passionnée par la robotique LEGO MINDSTORMS NXT (fr)
- Site de coordination et d'organisation de défis LEGO MINDSTORMS pour les écoles en Suisse (fr)
- RÉCIT Robot-TIC est un portail de ressources pédagogiques LEGO MINDSTORMS NXT du Ministère de l'éducation du Québec (fr)
- Compétition régionale de robotique LEGO MINDSTORMS du RÉCIT des régions de la Capitale-Nationale (03) et de la Chaudière-Appalaches (12) au Québec (fr)
- Robotique pour la réussite scolaire des élèves en difficultés au Québec avec LEGO MINDSTORMS NXT (fr)
- Communauté Francophone d'Utilisateurs de Logiciels Libres pour le LEGO MindStorms NXT (fr)
Wikimedia Foundation. 2010.
