Alerte de franchissement involontaire de ligne
1. Trajectoire normale de la voiture
2. Trajectoire prévue de la voiture
3. Avertissement en cas de dépassement (vibration)
4. Retour à la trajectoire prévue

L’alerte de franchissement involontaire de ligne (ou AFIL) est un dispositif qui avertit le conducteur d'une automobile quand il franchit involontairement (sans actionner ses clignotants) une ligne continue ou discontinue. L'avertissement se manifeste par une vibration dans le siège du conducteur du côté où le franchissement a lieu.

Le principe de ce système AFIL réside dans l'utilisation de diodes infrarouges et de capteurs sensibles à ces rayonnements, placés sous le bouclier avant du véhicule. Les variations de réflexion des rayonnements infrarouges sur les bandes blanches engendrent le déclenchement du système via le calculateur du véhicule.

Ce dispositif utilisé pour la première fois en grande série par Citroën a reçu le Prix de l'innovation 2004 du salon de Genève.

Lexus (filière de Toyota) l'a récemment adopté sur son vaisseau amiral, la LS, et l'a baptisé LKA (Lane Keeping Assist). Il est également disponible en option sur la BMW Série 5 (E60) restylée. Un système similaire, nommé Opel Eye, est disponible en option sur les Opel Insignia et Astra.

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