AL01

Nao (robotique)

Nao est un robot humanoïde autonome, programmable et de taille moyenne (environ 58 cm), développé par la société française Aldebaran Robotics, une start-up dont le siège social est situé à Paris.

Il a été présenté pour la première fois au public fin 2006.

Le 15 août 2007, Nao a remplacé le chien robot Aibo de Sony comme plateforme standard de la Robocup, manifestation annuelle qui se présente comme la Coupe du Monde de Robotique [1].

Sommaire

Versions

Six prototypes de ce robot ont été développés :

  • de janvier 2005 à mars 2006 : AL-01, AL-02 et AL-03
  • de septembre 2005 à juillet 2006 : AL-04
  • de juin 2006 à juin 2007 : AL-05.a
  • de mai 2007 à décembre 2007 : AL-05.b

Fin mars 2008, une première version aboutie a été livrée aux participants de la Robocup : la Nao Robocup Edition [2].

Fin 2008, la Nao Academics Edition a été lancée sur le marché de la recherche et de l'enseignement en robotique, en direction des universités et des entreprises.

Une version beta a été proposé mi 2009 à 30 testeurs, la version grand public est prévue pour 2011 [3]. Voici un lien pour savoir à quoi il ressemble : Image de Nao</ref>.

Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques
Hauteur 58 cm
Poids 4,3 kg
Autonomie 45 min.
Degrés de liberté 21 à 25
Processeur x86 AMD GEODE 500MHz
Système d'exploitation intégré Linux
Systèmes d'exploitations compatibles Windows, MacOS, Linux
Langages de programmation Urbi, C, C++, Python
Connectivité Ethernet, Wi-Fi

Nao dispose de 21 degrés de liberté dans la version Robocup (qui n'a pas de main préhensible), 25 dans la version Academics.

Il est équipé d'une centrale inertielle et de quatre capteurs à ultrason afin d'assurer sa stabilité et de lui permettre de se repérer dans l'espace.

Il dispose également d'un système multimédia évolué (4 microphones, 2 enceintes hi-fi, 2 caméras CMOS) pour la synthèse vocale, la localisation de sons dans l'espace ou encore la reconnaissance de visage ou d'objet.

Livré avec un logiciel de programmation et de manipulation spécifiquement développé pour lui (Aldebaran Choregraphe), il est compatible avec Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots et Gostai Urbi Studio [4]..

Usage

La palette des usages potentiels de Nao est très vaste, à condition de les programmer : on peut l'imaginer comme robot de compagnie, partenaire de jeu , garde-malade, etc.

Notes et références

Liens externes

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