Roto-inversion

Roto-inversion

Antirotation

En géométrie, une antirotation est une sorte d'isométrie de l'espace en trois dimensions (espace euclidien ou espace vectoriel, suivant le contexte) : c'est la composée d'une rotation autour d'un axe et d'une réflexion par rapport à un plan perpendiculaire à cet axe, ce qui lui vaut aussi le nom de roto-réflexion.

On peut aussi voir une antirotation comme la composée d'une rotation autour d'un axe et d'une inversion par rapport à un point de cet axe. Dans ce cas, on parlera plutôt de roto-inversion.

Une antirotation est un antidéplacement (elle préserve les distances, mais inverse les orientations). On parle parfois aussi de rotation impropre.

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